Мы уже не раз, и даже не два рассказывали вам об огромных 3D-принтерах, умеющих печатать не какие-то там бесполезные финтифлюшки, а настоящие, что ни есть полноценные здания, в которых можно жить и работать. Принтер, с помощью которого печатается автономный дом PassivDom, аппарат, создающий здания из био-бетона, могучий производительный Big Delta — таких примеров можно привести довольно много, и с каждым днём их становится всё больше. Это действительно уникальные машины, способные в скором будущем буквально изменить мир и решить проблему жилья для миллионов человек по всей планете. К сожалению, у всех у них есть один существенный недостаток, не позволяющий им полностью реализовать весь заложенный огромный потенциал: процесс печати подразумевает установку принтера в строго определённом месте, которое далеко не всегда совпадает с запланированной локацией будущего здания. Соответственно, после печати возникает проблема транспортировки готовых изделий в нужное место, что порой сводит на нет всю экономию от применения технологии трёхмерной печати.
Учёные из Сингапура, в честь которых и написана эта заметка, как раз и задумали решить эту проблему — они вовсю трудятся над созданием принтера, который мог бы вести печать где угодно.
Разработкой заведуют учёные умы из Наньянского технологического университета, и судя по всему, им уже удалось достичь определённых успехов на намеченном поприще. В ходе одного из последних экспериментов была впервые напечатана настоящая бетонная конструкция, особенностью которой является то, что её изготовлением занимался на один большой трёхмерный принтер, а целый сплоченный «коллектив» роботов. Именно в этом и заключается инновационность разработки, благодаря которой появится возможность создания деталей и конструкций практически любых размеров. При этом вмешательство человека непосредственно в сам процесс будет минимальным, поскольку «умные» роботы смогут самостоятельно определять область печати.
Конструктивно такие роботы состоят, помимо прочего, из механических манипуляторов, расположенных на подвижной платформе, что существенно расширяет поле их деятельности.
Кроме этого, процесс изготовления здания можно организовать по нескольким сценариям в зависимости от особенностей конкретного проекта. К примеру, каждый робот может быть запрограммирован на печать одной детали, или же их можно объединить в команду для реализации общего проекта. При этом последующая сборка готовых блоков не потребуется, что сделает изделие более прочным и устойчивым к внешнему воздействию. Ещё одним немаловажным преимуществом подобных роботов-принтеров является высочайшая точность их работы — допустимая погрешность, по словам разработчиков, не превышает одного миллиметра, а это поистине потрясающий результат с учётом масштабов создаваемых объектов.
На данном этапе роботы используют в процессе печати узкий перечень расходных материалов, обычно используемых в сфере традиционного строительства, но, когда проект будет закончен и запущен, этот ассортимент, естественно, расширится.
Чего нельзя сказать о расходных материалах для обычных лазерных принтеров — с момента изобретения эти аппараты вот уже несколько десятилетий формируют изображение с помощью специального порошка — тонера. Сам по себе он относительно недорог, но вот цену контейнера, в котором расположен тонер, трудно назвать лояльной. Именно поэтому экономные пользователи, которые не желают разориться на расходниках, используют каждый из них по нескольку раз — для этого необходимо отнести картридж в сервисный центр, где его заправят тем самым тонером. При профессиональном подходе к процессу качество печати не изменится, а себестоимость каждой изготовленной с его помощью страницы уменьшится в несколько раз. К примеру, заправка картриджа HP CF410A стоит всего 1600 рублей.
Остаётся лишь добавить, что в дальнейших планах разработчиков значится увеличение радиуса действия печатающих роботов, чего панируется достичь путём их помещения на телескопические платформы и оснащения конструкции высокоточной системой, позволяющей своевременно обнаруживать препятствия и рабочих. А вообще замыслы инженеров очень даже амбициозны — они уверены, что их роботы в будущем могут быть использованы не только в земных условиях, но и, скажем, при колонизации Марса и других планет.